طرز کار موتور پله ای

موتور پله ای وسیله پر مصرفی است که پالس های الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. و در کاربردهایی همچون راه اندازی دیسک ، چاپگر های ماتریسی و رباتیک ، برای کنترل موقعیت حرکتی استفاده می شود. در ادامه با ، طرز کار موتور پله ای با ما همراه باشید.

هر موتور پله ای دارای یک هسته متحرک مغناطیس دائمی است که روتور یا شفت هم خوانده می شود. و بوسیله یک بخش ثابت به نام استاتور احاطه شده است. معمول ترین موتورهای پله ای ، چهار سیم پیچ استاتور دارند که با سر مشترک وسط ، طبق شکل جفت شده اند. این نوع موتور معمولا به موتور پله ای چهار فاز یا تک قطبی نیز معروف است. و 6 یا 5 سیمه تولید می شوند. راه اندازی این نوع موتور بسیار ساده می باشد. اما نوع دیگری از موتور های پله ای وجود دارد. که چهار سیم خروجی دارند و به موتورهای پله ای دو قطبی مشهورند. البته راه اندازی این نوع موتور نیز همانند تک قطبی می باشد. تنها نکته قابل ذکر نوع درایور دو قطبی پیچیده تر از تک قطبی می باشد.

تفاوت موتور پله ای تک قطبی و دو قطبی

موتور پله ای تک قطبی دارای چهار سیم پیچ می باشد. و دو به دو به هم متصل هستند و از وسط هر دو سیم پیچ ، یک سر مشترک از موتور خارج می شود. البته در بعضی از موتور ها دو سر وسط را از داخل موتور به هم وصل می کنند و یک سیم مشترک از موتور خارج می شود. و سیمهای خروجی در این نوع 5 و یا 6 سیمه هستند. سر مشترک به مثبت تغذیه مدار وصل می شود. و برای چرخش کافی است سیگنال های کنترلی منفی به چهار سیم دیگر ارسال شود. اما در موتور دو قطبی سیم مشترک وجود ندارد. و تنها چهار سیم موجود است و برای چرخش موتور ، هر سیم وابسته به برنامه می تواند مثبت و یا منفی باشد. و این موتور به دلیل پذیرش دو قطب تغذیه ، دو قطبی نام گذاری شده است.

طرز کار موتور پله ای

نحوه چرخش حرکت شفت موتور پله ای

شفت یک موتور معمولی بطور آزاد می چرخد ، اما شفت یک موتور پله ای بصورت مقطع تکراری یا پله پله حرکت می کند. که این حرکت پله ای ، رسیدن به یک مکان دقیق را فراهم می کند. اصلی ترین مشخصه موتور پله ای تعداد پله های آن در یک دور می باشد. که هر چه تعداد پله ها بیشتر باشد . دقت موتور بیشتر است. فرض بگیرید یک موتور پله ای با 180 پله در دور در اختیار داریم . برای چرخش یک دور شفت به دور خود باید 180 پالس کنترلی به ورودی های آن ارسال شود. و در صورت تقسیم تعداد پله های یک موتور بر 360 درجه (یک دور کامل) زاویه هر پله بدست می آید. با این وجود هر پله در یک موتور پله ای 180 پله ، با پله قبلی و بعدی خود 2 درجه اختلاف زاویه دارد.

مراحل چرخش موتور پله ای تک قطبی

بعد از آن که سیم مشترک را به تغذیه مدار متصل کردیم. کافی است طبق جدول زیر ، زمین تغذیه را به ترتیب به چهار سیم دیگر موتور ارسال کنیم. برای تقویت سیگنال میکرو کنترلر می توان از ترانزیستور ها استفاده شود. البته موتورهای با توان کم را می توان با استفاده از آی سی تقویت کننده uln2003 راه اندازی کنید.